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漫谈起重机无线遥控技术

随着经济的发展，现在很多工厂内的起重机广泛应用无线遥控的方式。采用遥控操作方式具有改善劳动条件及方便操作的特点。特别是在一些石板材生产企业内广泛采用无将磨擦头置于其正中间线遥控操作方式．避免了起重机脱轨或重物坠落可能引起的司机人身事故。但是采用无线遥控方式时，在安全使用方面与采用传统的电缆线的手控器是有区别的。

一、起重机无线遥控的安全要求

1、采用无线遥控的起重机应具有原起重机的各种保护功能，如零位、过流、行程等各种保护。当遥控器采用非自动复位的操纵手柄时．操作前要求所有的操纵手柄均应在零位时，才能发出控制指令。主令控制器和接触器控制时．主令控制器必须处于零位时，遥控器才能接通起重机总电源路。当起重机意外断电，遥控器应停止工作。当恢复供电后，遥控器必须通过正确的起动程序才能接通起重机总电源回路。遥控器的电源电压不足时．应能通过白控功能发出停止指令。

2、采用无线遥控的起重机应设总接触器或失压脱扣的空气断路器来切断起重机的总电源。所有机构的动力电源必须全部从总电源接触器的出线端引出。总电源接触器或带失压脱扣线罔的断路器动作，应能切断所有机构的总电源，所有机构运行停止。

3、采用无线遥控的起重机．起重机上应设有明显的遥控指示灯，表明该机用遥控器操作。

4、当一台起重机既用遥控又有司机室操纵时．二者之间应实现联锁。必须在司机室的人口处设置转换开关。

5、正向和反向运行的继电器和接触器应有电6、冲击强度气联锁．必要时接触器可加设机械联锁，接收处理器中运动机构正向与反向运行代码应有软件联锁。

6、无线电遥控系统应具有抗同频干扰信号的能力，受到同频干扰时不允许出现误动作。控制接收端与强电系统直接相联接．各种干扰将会非常多，所以其可靠性与抗干扰性就显得十分重要，特殊香料它是系统能够投入的基础。山于系统的输出是驱动继电器和接触器控制电机运行，因此必须进行弱电和强电系统隔离。由于工业现场的干扰太大了．经常有脉冲干扰出现．因此应注意在控制端接收器芯片上的选择。接收传感器用电缆绳与接收机主机连接，该电缆应有良好屏蔽功能。接收传感器在照度日光80001x，灯光20001x．距离电焊弧光大于6m时应能正常工作，超过时可以拒绝动作并报警或被动急停，但无误动作。

7、接收机的壳体和中间继电器箱体应与起重机要保证铝合金电缆的优势和价值得以发挥和体现钢结构可靠联接。

8、无线遥控装置的紧急停止功能的安全要求。紧急停止功能包括主动急停和被动急停。主动急停是指司机通过发射器发出急停指令，切断起重机上总电源．停止起重机各种机构运动。被动急停是指接收机在一定时间内检测不到正常信号或接收机(控制系统)出现故障时，能切断通道电源，停物流台车止起重机各机构运行。为了防止误动作．主动急停开关应是不能自动复位的．司机通过发射器发出主动急停指令，直至接收器中间继电器控制端输出主动急停命令．其所日语培训需时间应小于O.5s。该命令切断Luuk Groenewoud介绍了力联思与客户共同致力于提高碳纤维复合材料工艺性能和生产速度的成果总电源，是最高优先级。当检测不到高频载波或收不到数据信号时．应实现被动急停功能，测力仪表必须在1．5s内切断通道总电源．当通道的突发噪声干扰超过ls或在ls检测不到正确地址码时．应切断通道电源。

二、发射器和控制接收器组成

现举一款小功率无线遥控装置的发射器和控制器组成框图说明其工作原理。该装置直接采用了深圳华奥通信技术有限公司的无线数传模块HAC UP24，该无线数传模块基于FSK的调制方法。组成框图分别见图1和图2。

当遥控器上面按键按下时。通过发射器上面的80C51将按键对应的数据位和编码地址位转换成串行数字编码脉冲信号．通过HAC UP24数据模块将脉冲信号转换成高频调幅无线电信号向空中辐射电磁波。

控制端接收器将接收到的电磁波经数传模块转换成脉冲信号后。经放大、混频、检波后。把干扰信号过滤掉。输出正确的脉冲信号进行控制操作。

由于行车及电动葫芦的滑行。实际供电电源会出现瞬时断电情况．且由于工业现场的供电电源不够理想．所以工业现场经常有脉冲干扰出现。在实际使用中。我们对所购买的无线遥控产品应看一下电气原理图中是否有设计抗同频干扰信号的电路设计。

三、结论

通过以上介绍可知。采用无线遥控起重机可以满足各种不同的生产环境。在注意使用安全的情况下。对比采用电缆线手控操作可以减轻劳动力。节约时间。提高生产效率．避免因误动作而造成的人员伤忙和设备损失。